Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com Hexo https://www.gravatar.com/avatar/1564a0eda5ed743ce92363a7754f83e5 https://ziyuliu258.cn/blog/ All rights reserved 2026, Derrick Liu 昼短苦夜长，何不秉烛游！ Derrick Liu的个人博客 2026-10-29T17:13:57.350Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/32a3a35f/ 2026-10-29T17:03:48.000Z

引：Minghan Qin、Yuang Wang、Xiuyu Yang 等人提出 Lucida，从真实室内场景的多视角观测中恢复完整、可独立编辑的物体资产，并将它们放回原来的位置。本文保留“解析、生成、摆放”的三阶段流程，最值得关注的是最后的]]>

论文阅读：Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling 2026-10-29T17:13:57.350Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/a666fbaf/ 2026-10-29T16:35:11.000Z

引：Moo Jin Kim、Karl Pertsch、Siddharth Karamcheti 等人在这篇文章中提出 OpenVLA，将已有的视觉语言模型微调为机器人控制策略。模型接收一张图像和一条指令，将七维机器人动作转换为离散]]>

论文阅读：OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model 2026-10-29T16:44:22.525Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/81cd8b0a/ 2026-10-27T19:19:46.000Z

引：这篇由 Aaron van den Oord、Oriol Vinyals 和 Koray Kavukcuoglu 提出的工作，提出了 VQ-VAE（Vector Quantised Variational]]>

论文阅读：Neural Discrete Representation Learning 2026-10-29T15:15:15.130Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/ab786ad6/ 2026-10-27T19:19:43.000Z

引：Moo Jin Kim、Chelsea Finn 和 Percy Liang 在这篇文章中研究，怎样更有效地将已有的 Vision-Language-Action 模型微调到新机器人和新任务。作者以 OpenVLA]]>

论文阅读：Fine-Tuning Vision-Language-Action Models - Optimizing Speed and Success 2026-10-29T15:14:38.604Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/a96313f0/ 2026-10-26T11:41:22.000Z

引：DDPM 是 Jonathan Ho、Ajay Jain 和 Pieter Abbeel 在 2020]]>

论文阅读：Denoising Diffusion Probabilistic Models 2026-10-29T15:14:51.608Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/f097c2bc/ 2026-10-26T11:10:10.000Z

引：这篇由 William Peebles 和 Saining Xie 提出的工作，将 latent diffusion 中常用的 U-Net 去噪主干替换成了 Transformer，形成 Diffusion]]>

论文阅读：Scalable Diffusion Models with Transformers 2026-10-29T15:15:46.359Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/68e9ee50/ 2026-10-21T05:45:40.000Z 本来前段时间说好了要一直更新阅读笔记，用这个方法来鞭策自己读论文；但是我仍然是只有三分钟热度，热情持续没几天，就变成了“既不想读论文，又不想写博客”的状态。

这个情况，当然有一部分原因是开始在新的课题组做事之后，工作量和工作压力比以前要大得多，老板对进度的要求]]>

一个有关论文阅读和记录的工作方法设想 2026-10-21T07:13:14.757Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/50ab24e6/ 2026-09-12T04:16:28.000Z

引：本文作者大多为VAST的科研人员，最大的亮点是提出了一种新的拓扑表示方式，从而避免了此前的方式——将Mesh表示为一串离散Token，并使用Transformer自回归生成——引入的自回归过程累计误差以及

论文阅读：Nexus 2026-10-29T15:15:33.462Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/e3d0e307/ 2026-09-05T18:21:16.000Z 转几个弯，重新再来——记我在西湖大学访问的一个月 2026-09-06T10:37:30.137Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/a398f5c/ 2026-09-03T01:35:30.000Z 过去的一个月（8月）在西湖大学做访问学生，经历了颇辛苦与挣扎的一段日子，深深认识到自己从 知识积累、科研习惯、科研思维 到 实践能力]]> 沙海拾珠：厉害的人如何做科研 2026-09-04T05:18:56.107Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/a2661911/ 2026-08-16T19:22:53.000Z 今天刷B站，偶然看到一个杨植麟早年（2020年）接受的采访的 杨植麟的科研三招 2026-09-03T13:37:13.634Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/fd1052a6/ 2026-07-23T04:09:42.000Z

https://ziyuliu258.cn/blog/posts/df0c4c42/ 2026-06-03T19:57:07.000Z

由于笔者的大三生涯马上结束，也真正上手科研有了接近一年的时间，所以突发奇想，想要将自己以往和未来的论文阅读笔记在博客上同步一下。这也可以算是监督自己的一种方式，避免偷懒和懈怠。

此前我使用Obsidian管理个人笔记已有一段时间，所以]]>

论文阅读笔记更新计划 2026-06-03T20:11:16.049Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/fab21ae1/ 2026-06-03T11:15:43.000Z 论文阅读：PatchTST 2026-09-12T04:15:15.776Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/38bfdd33/ 2026-02-24T16:39:16.000Z

本文由Gemini 3.1 Pro根据对话记录总结生成，适用于不同发行版的Linux。

📌 问题现象

使用腹灵 FL980 V2]]>

Linux下修复三模客制化机械键盘F系列键的失灵 2026-02-28T08:15:39.929Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/d94c72e4/ 2026-02-24T16:17:36.000Z

Git分支操作：利用新分支备份状态，实现多分支版本管理 2026-02-24T16:33:08.226Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/8eada4ef/ 2026-02-18T08:54:45.000Z 前言

Bomb Lab是课程的第二个实验，它给出了一个“炸弹”文件，要求学习者从可执行文件反汇编得到汇编代码，然后通过GDB（GNU]]>

XJTU-ICS Lab 2: Bomb Lab 2026-10-28T10:27:58.636Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/e26699b7/ 2026-01-14T12:48:52.000Z 前言

实验文档与代码框架

本文档是参照笔者在sp25所选的西安交通大学计算机系统导论课程与配套实验内容而写成的，参考教材就是大名鼎鼎的CSAPP。至今

XJTU-ICS Lab 1: Data Lab 2026-06-29T05:24:18.861Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/ffcd24f1/ 2026-01-14T12:24:41.000Z

此处记录本博客重要的维护更新动态。

  • 2026-10-23：原域名根路径增设个人主页，博客入口改为子路径/blog。
 维护日志 2026-10-23T19:07:02.599Z Derrick Liu 1209830516abc@gmail.com https://ziyuliu258.cn/blog/posts/e4e5df54/ 2025-08-26T16:00:00.000Z 一、基本准备工作

1. 烧录系统

详情参见官方教程。可以使用昇腾官方的制卡工具Ascend devkit]]>

在香橙派OrangePi AIPro（8T）上实现基于ACLLite与PyACL的YOLOv10端侧推理 2025-10-24T12:08:06.524Z