论文阅读笔记更新计划
发表于|更新于|科研
|总字数:252|阅读时长:1分钟|浏览量:—
由于笔者的大三生涯马上结束,也真正上手科研有了接近一年的时间,所以突发奇想,想要将自己以往和未来的论文阅读笔记在博客上同步一下。这也可以算是监督自己的一种方式,避免偷懒和懈怠。
此前我使用Obsidian管理个人笔记已有一段时间,所以我vibe coding了一个插件(工具)来实现从Obsidian到hexo博客的一键迁移,后续我也会更新这个工具的使用方法。
过去的接近一年时间里,我一直在做关于时间序列预测的工作,虽然说也是三天打鱼两天晒网,但是磨洋工一年下来,总归还是有点收获。当然我的论文阅读范围并不局限于这一方向,基本是想读什么就读什么。或许读者能从我的笔记中获得一些帮助,那就是极好的事情。
文章作者: Derrick Liu
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 Derrick Liu的个人博客!
相关推荐

2026-06-03
论文阅读:PatchTST
引言 时间序列预测在许多实际应用中具有重要意义,如能源预测、交通流量预测、气象预测等。随着深度学习技术的进步,基于Transformer的模型在时间序列预测中表现出了强大的能力。然而,传统Transformer模型存在计算复杂度高、内存消耗大等问题,尤其在长序列预测中效果不佳。PatchTST模型通过创新性的设计,解决了这些问题,提出了分块(Patching)和通道独立性(Channel-independence)的解决方案,显著提高了时间序列预测的效率和精度。 模型 Tip表示学习(Representation Learning),也常被称为特征学习(Feature Learning),是指让模型自动地从原始数据中发现和提取“特征”或“表示”的技术,而不是依靠人工手动设计规则 。 可以暂且认为,表示学习可分为以下三种: 有监督表示学习:在学习特征的同时,利用标签(如未来的真实值)来纠正模型,让特征直接服务于特定目标 。 自监督表示学习:不利用标签,通过数据自身的结构(如掩码 Patch)来学习特征 。这是本文的核心亮点。 迁移学习(Transfer...

2026-10-26
论文阅读:Denoising Diffusion Probabilistic Models
引:DDPM 是 Jonathan Ho、Ajay Jain 和 Pieter Abbeel 在 2020 年提出的工作。它用一个固定的加噪过程构造不同难度的去噪任务,再学习反向过程,从纯高斯噪声逐步生成图像。本文最关键的部分是:怎样将反向分布的学习转化为噪声预测,以及为什么最终可以用一个简单的均方误差训练生成模型。 理解这条推导,也就能理解后来 DiT 等工作中噪声预测目标的来源。 背景 我们可以先想象一张清晰图像:如果不断往其中加入少量随机噪声,图像的细节会逐渐消失,最后几乎只剩噪声。这个破坏过程很容易实现,因为每次加入什么噪声、加入多少,都可以由我们自己决定。 DDPM 要做的是学习与之对应的生成过程:给模型一张噪声图,让它逐步得到噪声更少的状态,最终产生一张自然图像。这里学习的是数据的分布,模型需要知道什么样的图像结构是合理的,以及在当前噪声水平下应该怎样更新输入。 扩散概率模型在本文之前已经被提出。DDPM 的贡献在于,通过一套具体的参数化和训练目标,让这类模型得到了很好的图像生成效果,并说明了它与 Denoising Score Matching 和...

2026-10-28
论文阅读:Fine-Tuning Vision-Language-Action Models - Optimizing Speed and Success
引:Moo Jin Kim、Chelsea Finn 和 Percy Liang 在这篇文章中研究,怎样更有效地将已有的 Vision-Language-Action 模型微调到新机器人和新任务。作者以 OpenVLA 为基础,组合并行动作解码、action chunking、连续动作和 L1 回归,提出 OpenVLA-OFT;在双臂实验中又加入 FiLM,增强语言对视觉特征的影响。 图为双臂 ALOHA 实验所用的 OpenVLA-OFT+:模型接收三路图像、机器人状态和语言,输出 25 个时间步的动作。图来自原论文 Fig. 1。 背景 VLA 可以理解为将视觉、语言与机器人动作接在一起的策略模型。例如,输入一张桌面图像和“把茄子放进锅里”,模型要根据当前场景产生机械臂动作;执行之后再观察环境,并继续决定后面的动作。 已有 VLA 在大规模机器人数据上预训练,能够理解一定的视觉和语言信息。但遇到新的机器人、新的动作空间或更快的控制频率时,通常仍需要用新任务的示范数据微调。论文研究的问题是:是否必须沿用预训练时的动作输出方式,才能有效利用预训练模型? 作者以...

2026-10-28
论文阅读:Neural Discrete Representation Learning
引:这篇由 Aaron van den Oord、Oriol Vinyals 和 Koray Kavukcuoglu 提出的工作,提出了 VQ-VAE(Vector Quantised Variational AutoEncoder)。它把 Encoder 输出的连续特征映射到一个可学习的离散码本,再用 Decoder 重建输入。关键问题是:离散选择不可导时,Encoder 和码本分别怎样学习? 背景 我们在 DDPM 和 DiT 中遇到过 latent:将图像映射到更紧凑的表示,再让模型在这个表示上工作。在常见的连续 VAE 中,latent 通常由高斯分布采样;而自然语言中的词、语音中的音素等对象,本身又有明显的离散结构。那么,可不可以让模型自己学习一组离散的表示? 一种直接的办法是让 Encoder 输出一个编号,再由 Decoder 根据编号恢复输入。但编号的选择是离散操作:Encoder 的输出发生很小变化时,选中的编号可能不变,也可能突然跳到另一个值。梯度怎样穿过这样的选择,成为训练时的主要障碍。 另一个问题是 posterior collapse:当...

2026-10-30
论文阅读:Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling
引:Minghan Qin、Yuang Wang、Xiuyu Yang 等人提出 Lucida,从真实室内场景的多视角观测中恢复完整、可独立编辑的物体资产,并将它们放回原来的位置。本文保留“解析、生成、摆放”的三阶段流程,最值得关注的是最后的 GizmoAct:让 VLM 像使用三维编辑器一样,观察模型与场景的重叠关系,通过连续多轮的旋转、平移和缩放完成对齐,并自行决定何时停止。 背景 假设我们拍摄了一间有桌子、椅子和柜子的房间,希望把它搬进模拟器。我们需要的不只是从原来的相机位置看上去相似,还希望每把椅子都是一个完整模型,可以单独移动、替换,甚至在新的视角下观察原先被桌面挡住的部分。 这里的目标叫作 可组合场景建模(composable scene modeling):恢复独立物体及其空间布局,得到能够继续编辑和组装的场景。 已有路线各有侧重。NeRF、3D Gaussian Splatting 等重建方法善于解释拍摄到的画面,但常见输出更接近整个场景的整体表示,遮挡部分也缺少直接观测。检索 CAD...

2026-09-12
论文阅读:Nexus
引:本文作者大多为VAST的科研人员,最大的亮点是提出了一种新的拓扑表示方式,从而避免了此前的方式——将Mesh表示为一串离散Token,并使用Transformer自回归生成——引入的自回归过程累计误差以及Mesh本身并不具备的顺序性质。 背景 现有艺术 mesh 生成方法通常把 mesh 表示成一串离散 token,然后用自回归 Transformer 一个 token 一个 token 地预测。很多研究重点放在:怎么把 mesh 压缩成更短的序列,从而让训练和推理更容易。 虽然这些方法效果不错,但有三个核心问题: 第一,mesh 越复杂,序列越长,生成一个 mesh 需要很多步自回归预测,所以推理可能很慢。 第二,自回归过程容易误差累积:前面某些 token 一旦错了,后面的 mesh 序列可能就全乱了。 此外,mesh 本身其实没有天然顺序,不应该被强行当作一个线性序列;它更像图像、点云一样,应该作为整体来建模。 已有一些基于 diffusion 的方法尝试直接处理三角面或...
评论